Телеведущий, режиссер, сценарист, художник-постановщик. Автор, режиссёр и первый бессменный ведущий телеигры «Что? Где? Когда?» (1975-2000). Заслуженный работник культуры РФ.
С середины 1950-х гг. работал художником-постановщиком в московских театрах. Сотрудничал с МХАТ им. М. Горького, Государственным академическим Малым театром России, Театром оперетты.
В 1966 году был приглашён на Центральное телевидение Гостелерадио СССР, где в начале снимал документальные и научно-познавательные фильмы.
В 1969-1970 гг. был режиссёром и ведущим цикла телепрограмм «Аукцион». Замысел программы состоял в повышении спроса на товары народного потребления, выпускавшиеся в СССР. Правильно ответив на вопросы ведущего, участники передачи также могли получить призы.
В 1970-1972 гг. – сценарист, ведущий спортивно-развлекательной передачи «А ну-ка, парни!».
В 1975 г. Владимир Ворошилов стал автором, режиссёром и первым бессменным ведущим интеллектуальной телевизионной викторины «Что? Где? Когда?», которую вёл на протяжении 25 лет.
В 1989 г. вышла телеигра «Брейн-ринг», где Ворошилов вёл первые выпуски.
За годы работы на телевидении в качестве автора, режиссёра и ведущего он принимал участие в создании ряда публицистических, художественных, документальных, информационно-развлекательных программ: «Серебристый грибной дождь», «Письма войны», «Рассказы о профессиях» и др.
В 1989-2001 гг. был первым президентом Международной ассоциации клубов «Что? Где? Когда?».
Автор книг «Заметки театрального художника» (1978) и «Феномен игры» (1982).
Обладатель премии ТЭФИ в почётной номинации «За личный вклад в развитие российского телевидения» (2001).